ایده اتومبیل‌های خودران مربوط به زمان‌های اخیر نیست، برخی از اولین مفاهیم مربوط به اتومبیل‌های خودران به دهه 1920 باز می‌گردد. با این حال همین اواخر بود که ایده اتومبیل‌های خودران به واقعیت نزدیک شد. از آنجا که فناوری برای اتومبیل‌های خودران در مقیاس بزرگ امکان‌پذیرتر شده است نیاز به بررسی ساختارها در کنار آن افزایش یافته است.
